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煤矿气动架柱式钻机采用分组式布局，容易拆卸，分体重量较轻，方便搬运。整机由回转动力总成、导轨总成、立柱总成、注油器总成四大部分组成。

• 回转动力总成

由齿轮箱、回转马达、换向阀、行走马达和行走减速箱组成，气动马达为齿轮马达，适用风压在0.4-0.63MPA,，最大功率可达9KW。马达有一个进气口，一个排气口，可实现正反转。马达通过输出轴和减速箱相连接，然后通过齿轮二级减速得到所需要的转速和转矩。

• 导轨总成

导轨总成整体结构采用焊接形式。结构简单牢固可靠，导轨上安装回转动力总成，同时承受着行走总成的进给力和回转总成的扭矩。是钻机中联接回转器和架柱的重要部件。导轨上有齿条，齿条与行走总成的输出轴啮合，从而形成钻机的前进后退。

三、立柱

立柱是钻机工作中的重要的承载部件，采用双立柱结构，其稳定性、承载强度更高。立柱通过调整丝杠可以使钻机牢固的固定，锁紧套可以调整钻孔的高度和方向。

 四、注油器

注油器通过高压胶管将气源和回转动力总成连接在一起，当钻机工作时，高压气通过注油器时，可将注油器内的润滑油雾化，随高压气进入回转动力总成内，从而实现对内部机械传动部件的润滑。

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